Étroite presque île qui s’étend dans la mer Tyrrhénienne sur sept kilomètres. La superficie plate intensément cultivée de cette péninsule est située à 50-60 mètres au-dessus du niveau de la mer. À son extrémité on y retrouve « Capo Milazzo ».
L’histoire plus ancienne de Milazzo est révélée par une première implantation néolithique remontant à 4000 avant J.-C. environ. Les Sicules s’y installèrent entre le IX et le VIII siècle avant J.-C., c’est alors que la ville acquiert sa prospérité et sa richesse jusqu’en 649 avant J.-C., date à laquelle la cité grecque de « Mylai » est fondée sur les pentes étroites de la presque île. Pendant les guerres puniques, c’est dans les eaux de Milazzo qu’eut lieu la bataille navale entre les Carthaginois et les Romains, qui se termina en 260 avant J.-C. par la victoire de la flotte romaine commandée par le consul Caïus Duilius. Milazzo devint une importante base navale. En 843 ce fut le début de la domination musulmane sous laquelle la grande tour du donjon fut construite. La pêche au thon fit son introduction durant cette époque et se développa au cours des siècles qui suivirenten utilisant des moyens plus modernes. À l’époque normande la ville fut fortifiée et au XIII siècle Frédéric II de Souabe y érigea le puissant château que les Espagnols de Ferdinand d’Aragon munirent d’une enceinte au XVI^è siècle. En 1860 Garibaldi infligea à Milazzo une dure défaite aux troupes bourboniennes.